GFC

Schnittstellen


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Der Milan drive advanced ist mit einer PROFIBUS DP Schnittstelle nach dem auf Servoantriebe zugeschnittenen Profidrive Protokoll oder mit einer CAN-Open Schnittstelle nach DSP 4.02 lieferbar.

Die Übertragungsrate beträgt

  • bei der PROFIBUS DP Schnittstelle max. 12 MBit/s,
  • bei der CAN-Open maximal 1 MBit/s.

Für den Feldbusanschluss stehen am Milan drive advanced zwei separate M12 Rundstecker zur Verfügung
(BUS IN, BUS OUT).

Feldbus
Schnittstellen Milan drive advanced
1  Versorgung
2  Versorgung vom Antrieb (24 VDC )
3  Bus In, Bus Out
4  Endschalter links
5  Endschalter rechts
6  Not Aus Schnellstopp

 oben

Ein- und Ausgänge

Ein- und Ausgänge, binär und analog

Der Milan drive advanced verfügt über Eingänge für nicht feldbusfähige Sensoren und Ausgänge, an die man z.B. Anzeigegeräte anschließen kann.

Alle Ein- und Ausgänge sind:

  • frei programmierbar,
  • einzelnen Fahrdatensätzen zuordenbar und
  • besitzen SPS-Funktionalität.

Ein-/AusgängeBeschreibungBeispielbelegung
4 frei programmierbare digitale Eingänge24 VDC potentialgetrennt
  • Endschalter links 
  • Endschalter rechts 
  • Schnellstop, z.B., Not Aus
  • ein frei programmierbarer Ausgang 
  • ein frei programmierbarer Eingang
1 analoger Eingang (Option)bipolar, – 10 V bis + 10 V
  • Potentiometer zur Drehzahlbegrenzung oder
    Drehzahlvorgabe oder
    Drehmomentbegrenzung oder
    Drehmomentvorgabe
4 frei programmierbare digitale Ausgänge
  • 1 Relaisausgang 30 VDC / 1 A
  • 3 Optokoppler 20 VDC / 20 mA
  • Sollwert erreicht
  • Fahrdatensatz wird abgearbeitet 
  • Störung
  • Referenzfahrt abgeschlossen 
  • externer Lüfter
  • Haltebremse
analoge Ausgängeauf Anfrage 

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Encodereingang

An diesen Eingang kann ein externer Encoder (Inkrementalgeber) angeschlossen werden, z.B. für folgende Anwendung: Sollwertvorgabe durch externen Master.

Die Lageregelung erfolgt dann nach dessen Positionssignal.

Lüfteranschluss

Um bei hohen Umgebungstemperaturen die volle Leistung verfügbar zu haben, steht am Milan drive advanced ein 24 V DC Ausgang zur Verfügung, an den ein Lüfter angeschlossen werden kann.