Programmierung
Die Einstellung der Parameter bzw. die Programmierung der Fahrdatensätze erfolgt mit Hilfe eines Programmiergeräts, z.B. einem Laptop, der an die RS 232 Schnittstelle angeschlossen wird.
Die RS 232 Schnittstelle liegt auf einem separaten Stecker, so dass ohne Lösen der anderen Verbindungen auf sie zugegriffen werden kann.
Das PROFIBUS DP Servoantriebsprotokoll Profidrive und CAN-Open nach DSP 4.02 beinhaltet neben der eigentlichen Programmierung auch die Möglichkeit des Parameteraustausches. Parametrierung und Programmierung können deshalb von der übergeordneten Steuerung aus erfolgen.
Zur Parametrierung über die RS 232 Schnittstelle wird die Software MDA-Win benötigt, die bei GFC AntriebsSysteme bezogen werden kann. Zum Betrieb ist das Microsoft Betriebssystem Windows 2000/XP erforderlich.
Das Ablaufprogramm bzw. die Konfiguration jedes Milan drive advanced ist extern auf einem Datenträger, z.B. der Festplatte eines Laptops, speicherbar und kann Offline verändert werden. Wird ein Milan drive advanced ausgetauscht, kann die gespeicherte Konfiguration einfach auf das Programmiergerät geladen und anschließend auf das Austauschgerät übertragen werden.
Durch einen Pool von Milan-Funktionsbausteinen (müssen auf gegebene Applikation angepasst werden) auf Basis der Simatic-Software Step7 in Verbindung mit PROFIBUS DP, ist die schnelle und einfache Inbetriebnahme der Milan Servoantriebe möglich. Der SPS Programmierer muss sich nicht mit den detaillierten Anforderungen des PROFIBUS Protokolls (Profidrive) bzgl. der Ansteuerung auseinandersetzen.
Durch Kombination der verschiedenen Bausteine lässt sich nahezu jeder Anwendungsfall realisieren. Nachdem über den PROFIBUS DP die Verbindung zwischen SPS und Milan drive advanced physikalisch korrekt hergestellt wurde, werden die in der SPS parametrierten Daten nach einem Startsignal an den Servoantrieb übertragen.
Die Funktionsbausteine wurden auf einer CPU313C-2DP geschrieben und getestet. Sie sind ebenfalls in der genormten SPS-Programmiersprache IEC 1131-3 verfügbar und können somit einfach in die Programme von SPS'en unterschiedlicher Hersteller eingebunden werden.
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